故障现象：
一辆行驶里程仅有1500km，配置N55发动机的2011款宝马535i轿车。车主反映：该车子有时不能启动，仪表提示随动大灯失灵和雨刮器失灵，雨刮器乱刮。
接车后：连接ISID进行诊断，在测试模块时发现FRM(脚部空间模块)、CAS（便捷进入及启动系统）、JBE(电子接线盒)、FZD(车顶功能中心)所有都是黄色状态且检测不到。
故障分析：
导致模块测不到只有四种可能：①模块本身故障；②模块供电有问题（保险丝损坏，导线短路、断路）；③接地有问题（搭铁接触不好有锈蚀，导线损坏）；④总线有故障（终端电阻损坏，总线短路、断路）。这么多模块都测不到，先要从模块的共同点出发。所以首先怀疑总线出了问题，因为FRM(脚部空间模块)、CAS（便捷进入及启动系统）、JBE(电子接线盒)、FZD(车顶功能中心)都是在K-CAN2上的模块。所以首先检查K-CAH2上的终端电阻（需断开蓄电池负极），经测量终端电阻为60Ω（正常）。
然后检查K-CAN2线路，测量线路时发现，K-CAN2上的H电压为4.8V，L上的电压也是4.8V，明显的不对。正常用万用表测量K-CAN2 H和L的电压和应该是5V。可是现在测量H和L单个电压都是5V左右。为什么会有5V左右的电压呢?如果K-CAN2对正极短路应该是12V，如果是对负极短路应该是0V的，如果K-CAN2的H和L短路，电压应该为2.5V。后来想想宝马的很多信号线都是5V电压的。有可能是对哪个信号线短路了，才导致K-CAN2上的H和L的电压都是5V左右，可是这么多信号线到底对哪个信号线短路了呢？查这么多的信号线谈何容易啊。诊断仪检测时也没有储存哪个信号线短路的故障啊。只有从配电器上的保险丝入手了，所以就把保险丝一个一个拔下试，当拔到FRM(脚部空间模块)供电时发现车子雨刮器不在乱刮了，在进行诊断仪测量时发现K-CAN2上除了FRM(脚部空间模块)，其他模块都可以测到了。那就确定问题是出在了FRM(脚部空间模块)的信号线上了。把保险丝装回，进行测量FRM(脚部空间模块)的线束。可是这个时候问题又来了，FRM(脚部空间模块)上这么多信号线到底是哪个信号线短路了。先把插头一个一个拔下试，拔到A58的3B插头时就正常了，证明是这个插头上的信号线出问题了。查看ISTA找到A58的3B插头电路图把适配器找到，连接适配器。把所有的信号线针脚都找到，一根一根对K-CAN2进行测量是否有短路。可是都测完时却发现没有一根线和K-CAN2上的线路短路。经仔细检查，此时发现适配器和FRM(脚部空间模块)上的插头没有插到位。拔下插头想重新安装时发现适配器的插头损坏，一根根测试信号线，最后退出FRM(脚部空间模块)上的A58的3B插头上的29号线后正常了。经用万用表测量，29号线和K-CAN2上的H和L为导通(证明有短路)，再测FRM(脚部空间模块)上29号线出来的信号电压5V。就是这根线导致K-CAN2不工作。经查ISTA发现A58的3B插头上的29号脚是给后车顶开关的信号线。
故障排除：经检查，这根信号线是从FRM经过仪表台下，再从右侧A柱到车顶的，所以就想按着线的走向去检查，可是要想查线，就要把仪表台和车顶内衬都拆下，这样工程就太大了。所以凭着侥幸的心理先把右侧A柱拆下来检查一下（因为A柱最好拆）。当拆下A柱时发现线束和A柱上的螺丝有摩擦,导致K-CAN2上H、L和29号线磨破了导致短路，修复线束后进行诊断，所有模块都能测到，删除故障码后进行试车一切正常。
