故障现象：
一辆行驶里程约5万km，车型为E70的2008款宝马X5 SUV。用户反映：该车辆冷车启动时发动机剧烈抖动，转速表指针在800～1200r/min之间波动，热车后怠速运转正常，经常在行驶中仪表中发动机黄色故障灯点亮报警。
故障分析：
接车后：首先连接ISID进行诊断检测，读取故障内容为29E0, 29E1混合气过稀故障，当前不存在。根据经验分析一般引起混合气过稀的可能故障原因如下：
·空气流量传感器信号
·发动机温度信号
·进气温度
·前氧传感器
·进气区域漏气（曲轴箱系统、机油盖、制动助力系统）
·排气系统漏气（汽缸盖排气到第2个后氧传感器）
·炭罐电磁阀的损坏（长通较长时间）
·汽油质量不好
·DME故障
选择故障内容执行检测计划，ISTA系统建议首先进行下列基础检查：
·检测进气区域
·检测排气装置
·检测燃油系统
发动机冷启动时，由于发动机本身温度较低，燃油混合气的雾化效果不好，许多燃油会吸附在进气支竹壁上造成混合气过稀。为了保证发动机能够正常运转，DME在冷启动阶段会控制多喷油。但是如果发动机内存在积炭的话，会造成积炭在发动机冷启动过程中，吸附燃油。当积炭饱和后，燃油重新滴回燃烧室内造成混合气瞬间过浓引起抖动。首先进行常规的基础检查，通过内窥镜观察发现燃烧室及进气门背面有很多积炭，喷油器有轻微堵塞现象。接下来清洗燃烧及进气门背面的积炭，清洗喷油器，删除故障存储及发动机匹配值，然后进行路试。路试过程中故障再次出现，再次进行快速测试，读取故障内容和原来一样，仍然是混合气过稀故障。调用控制模块功能，读取DME的数据流，发现汽缸列1和汽缸列2后氧传感器显示的电压很低，只有0.2V左右。正常的后氧传感器电压在车辆刚启动还没有进入工作状态时在0.45V左右。后氧传感器进入工作状态后工作电压为0.7V左右。
读取怠速状态下进气量，怠速工况下空气流量为11.4kg/h，与其他车辆相比有点偏低，接着对进气区域进行检查，检查进气管路、进气歧管、发动机机油盖、燃油箱通风管路和炭灌电磁阀、制动助力器及其管路、曲轴箱通风系统，没有发现有漏气的现象。
这时拔出汽缸盖暇出来的曲轴箱通风管路的连接，堵塞至进气管的一端，发现后氧传感器的电压是0.7V左右。试车发现冷车发抖的故障现象消除，发动机故障灯也没有点亮。
发动机运转时，泄漏气体由汽缸进入曲轴空间内。泄漏气体量取决于发动机负荷，曲轴空间内通过活塞运动产生的压力也取决于发动机转速。这个压力出现在所有与曲轴空间相连的空腔内（例如机油回流管路、正时链箱等），且会将机油挤向密封位置处的出油口。为了避免发生这种情况，在此引入了曲轴箱通风装置。曲轴箱通风装置将不含发动机油的绝大部分泄漏气体送入进气系统内，并确保曲轴箱内不会产生压力。采用真空调节式曲轴箱通风装置时，曲轴空间通过管路与节气门后的进气管相连。由于节气门和空气滤清器产生气流阻力，因此进气管内会产生相对真空。由于与曲轴箱之间存在压力差，因此泄漏气体吸入汽缸盖内，并在此首先到达集气室处。泄漏气体通过输送管路到达机油分离器，并在此处分离出发动机油。净化后的泄漏气体通过调压阀进入进气系统的洁净空气清内。调压阀的任务是确保曲轴箱内的真空度尽可能保持不变。启动发动机时，进气管内的真空压力增加，调压阀关闭。处于怠速运转或滑行模式时通常会出现这种情况，因为此时不存在泄漏气体。也就是说，成型隔膜内侧也会承受较大的相对真空压力（与大气压力相比）。施加在成型隔膜外侧的大气压力克服弹簧力使阀门关闭。如果曲轴箱区域漏气，则怠速工况下调节阀不能关闭，泄漏气体进入进气管路，引起混合气过稀和冷车怠速发抖。
通过以上概述说明发动机曲轴箱对外还是有泄漏的地方，但之前的基础检查并没有发现曲轴箱系统对外有泄漏的位置。向厂家寻求技术支持，技术支持建议曲轴的前、后油封。目测检查发动机前油封没有明显漏油的痕迹。查阅车辆维修记录，发现此车之前发电机皮带断裂过，据当时检修此车维修人员描述，当时断裂的皮带已经绞进了曲轴皮带盘背面和曲轴前油封里面，但当时曲轴前油封并没有漏油，所以也就没有要求更换，调出了断裂的皮带碎末，然后对曲轴前油封进行了处理。分析来看，即使曲轴前油封有漏气现象，通过观察曲轴油封表面有无渗漏机油来作为判断依据是不正确的，因为曲轴内相对于大气压是负压的，而机油渗漏相对于曲轴箱是向外渗漏。
基于上述的分析判断，更换曲轴前油封，然后反复试车测试，故障灯没有再次点亮，冷车启动的现象消除，故障排除。
