故障现象：
一辆行驶里程约19万km，配置M54型发动机和自动变速器的宝马728Li轿车。用户反映：该车辆行驶过程中突然无法加速，仪表板的制动故障警告灯（带！号）、防滑警告灯处于常亮状态，液晶显示器显示“ENGINE FAIISAFE PROG”的故障信息。
接车后：起动发动机，原地进行加速，发动机加速迟钝，尾气呛入，发动机舱有汽油味，仪表板的制动故障警告灯和防滑警告灯一直处于点亮状态，动态稳定控制功能失效。连接诊断仪进行自诊断，发动机系统有3个故障码，内容分别为“172AC ,加速踏板位置传感器（在MDK中）电位计1/2信号线短路，滑环短路”；“1116F，加速踏板位置传感器（在MDK中）的电位计2信号线对负极短路或断路”；“ 169A9, DME模块通过自诊断发现故障后将节气门最终端断开”。以上3个故障码都无法彻底清除掉。查询动态稳定系统的故障信息，有一个故障码，内容为“76 , DME/DDE模块未满足转矩要求，DSC控制功能被激活，无ABS调节功能，没有操作制动灯开关，无ASC调节转矩要求，故障当前存在”，说明DSC模块没有收到正确的DME模块总线数据。查询自动变速器系统的故障信息，有1个故障码，内容为“147 ， CAN总线的节气门数据不可信，备用功能被激活，故障当前存在”，说明自动变速器模块没有收到正确的DME模块总线数据。
本例主要故障是发动机系统工作不良，只要解决故障码169A9的相关问题，动态稳定系统和自动变速器系统的故障就会消失。该故障码与节气门控制功能有关，于是查看节气门数据，基本正常。拆下节气门，发现结构比较特殊，既有节气门拉索，也有电动机和电位计。拔下线束插头，共有10个、端子。
节气门内部的电动机是一个电磁元件，它没有与节气门轴直接相连，而是在节气门轴相对的部位安装了一个铁块，当电磁元件通电时，节气门轴就会在电磁力的作用下转动。检查电动机和电位计，都正常。在发动机舱右侧电控箱中找到发动机控制模块，它有5个线束插头，其中有一个52针黑色线束插头与节气门导线相连。经检查发现部分端子有轻微的氧化现象。处理后装好发动机控制模块。清洗节气门和怠速电磁阀。清除故障码，试车，故障彻底排除。
检修难点在于理解故障码169A9的含义。在功能检测过程中，虽然诊断仪显示的数据正常，但不能证明节气门工作良好，还需要进行拆检来查找故障原因。拆检完之后，还应对发动机控制模块进行断电处理，以便消除记忆性故障信息。若以上方法都解决不了问题，则重点检查发动机线束，必要时进行更换处理。
