故障现象：
一辆行驶里程超25超km，底盘型号为E53，配置M54型发动机和自动变速器的宝马X5 SUV。客户反映：该车辆在行驶过程中，发动机间歇出现熄火和加速不良故障，仪表板的发动机警告灯异常点亮。
故障分析：
从故障症状来看，燃油供给系统的故障可能性较大。测量燃油压力，燃油压力能够保持在370kPa以上，正常。连接诊断仪进行自诊断，发动机系统有多个故障信息，内容如下：“发动机节气门位置调节器短时卡住”；“发动机节气门位置调节器一直卡住”；“发动机起动检测时未通过弹簧测试／紧急运行检查，需重新调校”；“空气流量传感器信号不正常”；“发动机节气门调校条件不满足”。以上内容除了空气流量传感器信号不正常之外，其他都与电子节气门有关。
进行加速试验，调校发动机节气门1,2信号不变，发动机节气门1, 2信号以及空气流量传感器信号则相应变化。分析故障原因，估计是节气门过脏而卡滞，导致电子节气门控制功能间歇失灵。检查电子节气门，发现粘有许多油污，进行清洁处理，故障彻底排除。
电子节气门内部有两个电位计和一个电动机。在控制过程中，发动机控制模块根据加速踏板位置信号和其他信号计算出节气门应有的位置，然后控制电动机，使节气门打开的角度与理论角度相符。使用两个电位计的目的是出于安全考虑，二者的线性特性彼此相反，其5V工作电源由发动机控制模块提供，信号电压由发动机控制模块持续监控。如果其中一个电位计损坏或信号失常，那么节气门电控功能中断，节气门开启角度被限制，最大只能打开到200，发动机转速限制在1300r/min以下。如果两个电位计都损坏或信号失常，复位弹簧将关闭节气门，发动机转速同样限制在1300r/min以下。发动机控制模块能够根据空气流量传感器信号识别两个电位计的信号电压是否正常，因此节气门卡滞会连带空气流量传感器的故障信息。
