故障现象：
一辆行驶里程约2.3万km，配置N55发动机的宝马X5 SUV。用户反映：该车行驶时突然转向变重，仪表黑屏。车速都没有显示，但是灯光系统正常。
故障分析：
试车，没有试到客户反映的故障现象。在停车场移车时，故障突然出现。
车辆拖车回厂，蓄电池没有电。充电后开点火开关，车辆正常且仪表可以显示。
使用ISID读取故障码，有很多PT-CAN到K-CAN通信故障。
看起来很像是发电机不发电导致蓄电池没电。执行能源管理检测计划，结果提示可能原因是：频繁唤醒。休眠电流正常，检测唤醒记录也没有发现异常。
测试发电机发电量，结果正常。试车，查看蓄电池电压在正常范围内。〕
回厂后，在移车过程中突然故障出现了，乍辆可以正常启动，仪表、中央显示屏、空调面板都黑屏。使用ISID无法诊断，测量故障出现时K-CAN波形，明显不正常，像是串联了58G信号。
把JB上的插头拔F后，仪表就可以点亮了。把CIC上的插头拔下来，仪表也可以点亮。但是试换JB, CIC都没有用。查看E70 K-CAN节点图（如图2所示），发现当JB被拔除后，JB不发送醒源，JB、CIC、IHKA、FZD、 FLA不参与总线通信。
进行一系列的测量，对比正常K-CAN波形和故障时K-CAN和58G（背光）信号对比。
用节点法排除，以JB为中心检测。发现CIC到JB这段线的K-CANH对58G信一号短路，测量K-CAN H对58G有1.652,的电阻。拆下仪表台检测，在茶杯架下面的仪表骨架压到大线。重新整理包扎线束后K-CAN对58G（背光）信号没有短路，故障消除。
故障总结：K-CAN是双线通信的，波形是互相对称的。测景到K-CAN的波形不正确，那么就需要对比故障波形和怀疑波形。K-CAN是通过给L线一个低电平唤醒的，K-CAN H被干扰后导致K-CAN L也受到干扰，导致K-CAN瘫痪。在K-CAN里面有几个重要唤醒源：CAS、CIc、JB、IHKA。
