故障现象：
一辆行驶里程约6.5万km，配置N52型发动机和自动变速器的宝马530i E60轿车。该车在发动机解体维修后出现：启动发动机后，怠速工况抖动明显，发动机故障灯常亮，车辆行驶无力。
故障分析：
连接诊断仪进行自诊断，发动机系统有多个故障码，内容与气缸失火、VANOS单元位置超限等因素有关。清除故障码，试车，故障症状没有改善，发动机故障灯很快点亮。重新查询故障信息，与VANOS单元位置超限相关的故障码再次出现。该发动机的进气凸轮轴和排气凸轮都设有VANOS单元，在装配配气机构时，除了正时链条和进、排气凸轮轴安装正确之外，VANOS单元也必须安装正确，否则会导致配气相位错误，发动机无法正常工作。重新校对配气相位，确认无误后装好相关部件。清除故障码，试车，故障症状消失，检修工作结束。
N52型发动机采用全可变气门机构（即VALVETRONIC II机构），该机构能够准确且迅速控制气门正时，进气门以最大0. 2mm的行程开启，而且起进气门1提前开启，进气门2稍稍延迟开启，并在行程大约为6 mm时与进气门1同步。随后两个进气门再次同步开启。这种气门开启特性有助于气体进入气缸，在进气量不变的情况下显著提高流速，有助于混合气燃烧。
进气凸轮轴和排气凸轮轴各有一个紧凑型无级叶片式VANOS单元。该单元作为链条传动机构的集成式组件用一个中央螺栓固定在相应凸轮轴上，在没有压力的状态下，一个螺旋弹簧将VANOS单元固定在基本位置处。因此，与以往的VANOS单元相比，N52型发动机的VANOS单元容易拆卸和安装。但在实际维修工作中需要注意：VANOS单元不是可分解的部件，若损坏则进行更换处理。由于进气VANOS单元和排气VANOS单元的交错角不同，因此不允许进行互换（混淆）。如果安装了不正确的VANOS单元，则可能导致发动机严重损坏。
