宝马730Li轿车发动机无法启动

故障现象：

一辆行驶里程约2万km的2012年宝马730Li轿车。用户反映：车辆停放后第二天无法再次启动，前一天车辆启动行驶都很正常，打开钥匙后仪表中指示灯可以亮起，踩下刹车，再按下启动按钮发动机没有反应，而且也没听到有启动机带动发动机运转的声音。用户强调喇叭可以按响，仪表中的各种指示灯都可以正常点亮，感觉不像是蓄电池亏电。

故障分析：

车辆被拖回维修店进行检修，首先检测蓄电池电压，测量结果蓄电池电压12. 6V。蓄电池电量没有问题。为了保证启动电压的绝对充足，连接充电器，再次进行启动。打开KL. 15后，仪表灯正常亮起，显示挡位在P挡，踩下刹车制动灯亮起，按压启动按钮，发动机没有任何反应，启动启动机没有动作，分别将两个遥控匙贴在方向柱右侧的应急线圈的附近也无法启动车辆。连接ISID进行快速测试，测试结果没有相关的故障存储。

这款F02配置有被动启动系统，利用被动启动功能可在不主动使用识别发射器（遥控器）的情况下启动发动机。由于具有被动启动功能，车辆无须带有识别发射器（遥控器）插槽，只要识别发射器位于车内，即可启动发动机。
被动启动系统的主控单元是便捷进人及启动系统控制单元（CAS）， CAS还是总线端控制的主控制单元，CAS控制单元控制唤醒导线（总线端KL. 15唤醒导线）、总线端KL. 15，总线端KL. 15N、总线端KL. 30B和总线端KL 50L，， CAS控制单元还控制电动转向锁止件，电动转向锁止件通过车身总线连接在CAS控制单元上。通过CAS控制单元对电动转向锁止件进行供电和控制。在CAS控制单元成功对一个有效地识别传感器进行验证后，才会给电动转向锁止件通电并接着接通总线端KL. 15。当电动转向锁止件已解锁并且已保险锁死时，可以通过按动启动／停止按钮启动发动机。CAS控制单元检查由电动转向锁止件发送的状态信息。如果这些状态信息指示某个故障，则CAS控制单元不授予启动许可并且也不允许接通总线端KL. 15。
CAS控制单元是连接启动／停止按钮和连接环形天线的接口。转向柱上的环形天线传递钥匙数据，此环形天线用于信号收发器芯片（在识别传感器中）和CAS控制单元之间的通信。在不利的情况下（例如识别传感器损坏、向识别传感器的无线电传递受干扰），可能无法通过车厢内部的车内天线找到识别传感器。通过环形天线进行的通信使CAS控制单元能够识别有效地识别传感器并授予允许启动。
车辆配置有电子启动防盗锁，电子禁启动防盗锁是一个可以防止车辆非法启动发动机的禁启动防盗锁。禁启动防盗锁由识别发射器构成，识别发射器针对车辆和CAS进行自身识别。CAS通过CAS总线与数字式发动机电子系统（DME）交换数据并禁用禁启动防盗锁功能。电子禁启动防盗锁发出启动授权之前，必须识别到识别发射器与车辆相匹配。试图启动发动机时必须进行验证，即验证车内是否有匹配的识别发射器。通过验证后即可启动车辆。处于“总线端15接通”状态时开始进行验证。．DME的信号通过K-CAN2和CAS总线传输至CAS。但DME与PT-CAN相连。因此通过中央网关模块将信号由PT-CAN发送到K-CAN2上。总线系统的信号传输时间并不重要，因为首先发送至DME的信号用于电子禁启动防盗锁。变速器授权方式与电子禁启动防盗锁的授权方式相似。“总线端15接通”后，CAS向变速器电子控制系统发送加密代码，DME将该信号发送到PT-CAN2上，变速器电子控制系统破译并检查该代码，检查通过后，变速箱控制单元就会授权变速器功能。
启动时CAS还要分析制动信号灯开关，通过按压启动／停止按钮可对发动机启动进行初始化设置，CAS检查下列前提条件：装备自动变速器时是否在选挡杆位置“P7，或“N”上并踩制动器；对于手动变速器，是否操纵离合器。如果所有前提条件都已满足，则CAS控制单元授权启动发动机。
ISID诊断测试结果显示CAS， DME， EGS（变速器电子控制系统）等控制单元没有相关的故障记忆，读取踩下刹车时刹车灯开关的信号正常，遥控匙和启动按钮的信号正常。读取EGS， GWS（变速器电子控制系统）的档位信号，均显示正常。启动车辆时测量CAS到启动机的电磁开关50L电压输出为0V，总线端50L用于控制启动机，正常电压为车辆系统电压。测量启动机电磁开关至CAS控制单元线路线插导通正常，直接测量CAS至50L的输出端电压也为0V，所以判读为CAS控制单元故障。
更换CAS控制单元后车辆还是无法启动，分析引起此故障现象的原因，车辆不能启动的原因就是CAS没有授权50L通电，因此启动机无法正常工作。所以重点要放在了CAS的50L控制信号上。综上所述而CAS授权启动发动机需要一些必要的条件：
钥匙识别器发射器信号；
制动信号；
START/STOP ENGINE启动按钮信号；
变速器挡位信号。
再来检查分析上述的几个信号，车辆钥匙识别发射器可以正常开锁，并且可也激活车辆的总线端KL. 15，仪表可以正常显示车辆的各种报警指示灯，说明钥匙识别发射器的认证识别没有问题。踩制动踏板时制动灯可以点亮，通过数据流观察制动开关的状态显示也是一致，制动信号正常。为了排除START/STOPENGINE启动按钮信号，和其他车辆对调了试验，排除了START/STOPENGINE启动按钮信号有故障的可能。最后检查分析变速器挡位信号却发现了异常，车辆的仪表及排挡杆状态中显示的都是“P”挡，但在CAS控制单元中读取的挡位数据流的状态却显示为“D/R"。车辆启动的条件由CAS来检查，如果上述的4个条件有一个不满足，CAS将不授权车辆启动，也就是不会对50L端子供电，车辆就无法启动了，故障点就是挡位信号。
EGS与DME之间通过PT-CAN通信，行驶挡位信息同样通过PT-CAN传输给EGS，为确保提供信号的准确性，EGS与GWS之间还通过第二个通道PT-CAN作为冗余传输信号。这里EGS控制单元是主控单元，变速器挡位至CAS控制单元的信号传输路径为：GWS-EGS-ZGM（网关）-CAS，到底是EGS本身发出错误信号，还是ZGM向CAS发送了错误的挡位信号呢？之前观察的EGS挡位数据流是GWS的传输过来的数据，EGS得到这个信号后进行处理对变速器进行相应的控制，然后把变速器实际的挡位信息经过网关ZGM发送给CAS控制单元，在EGS数据流中还有一个重要数据就是变速器的实际挡位显示，这个数据就是发送给CAS的数据。两个挡位显示是一致的，都是“D/R”状态。车辆实际是在“P”状态，所以有理由判断是自动变速器的变速器机械模块（包含变速器电子控制系统EGS ）内部故障。
更换后变速器机械模块，对车辆进行编程设码，故障排除。