宝马X5雨刮器自动工作、方向盘变重

故障现象：

一辆行驶里程约1万km，车型为E70的2010年宝马X5 SUV。用户反映：该车辆雨刮器自动工作，同时转向时突然感觉方向盘变重，组合仪表中有多个黄色的故障灯和红色的故障灯交替闪烁报警，中央显示屏中也出现文字信息：主动转向控制失效，转向性能会改变，方向盘可能不对中，可以继续行驶，注意转向；DSC与xDrive失效，行驶控制稳定性失效，牵引力受到影响，请谨慎驾驶；乘员保护系统、安全气囊功能、安全带张紧器、安全带拉紧力限定器有异常。

故障分析：

接车后：发现是车辆的DSC故障报警灯、主动转向报警灯和安全气囊故障报警灯点亮报警，同时雨刮器自动工作。连接ISID进行全车诊断，控制单元都能通信，故障代码存储器列表有多个控制单元有故障记忆：如F-CAN线路故障和通信故障，DSC ； F -CAN非激活，信息缺失等信息。这里的F-CAN是指车辆的底盘总线系统，包括DSC（动态稳定控制系统）、SZL（转向柱开关中心）、AL（主动转向）、ACSM（安全气囊系统）、FRM（脚步空间模块）、DSC传感器。传输媒介是双线连接，导线分为CANLow（低速）和CANHigh（高速），数据传输率约500kBit/s，不能进行单线运行。

执行测计划对导线和通信故障的提示进行检查与测量，初步分析结果为总线物理故障和总线通信故障，可能原因：导线、插头连接或者与控制单元的接口处有物理故障，相关控制单元可能不再接收或发送信息。具体详细信息：总线导线对地短路；总线导线对供电电压短路；总线导线之间短路；断路（导线断裂）；触头被锈蚀、污染；在极个别的情况下，控制单元的总线接口（收发器）。通过在下一测试步骤中进行选择显示故障数据，并检查记录了哪些总线系统的故障，如果只记录了厂个控制单元的故障，则检查该控制单元的总线连接，如果记录了多个控制单元的故障，则检查总线系统。
首先测量F-CAN终端电阻，终端电阻用于确保总线系统内准确的信号流程，防止信号反射。这些终端电阻位于F-CAN总线系统的SZL控制单元中和DSC控制单元中，各有一个120Ω的电阻，并联测得阻值58. 3Ω，基本正常。
为了确定CAN Low（低速）或CAN High（高速）导线是否损坏，可以测量CAN Low（低速）（或者CAN High（高速））的对地电压，标准值CAN Low（低速）对地：电压大约2.4V； CAN High（高速）对地：电压大约2. 6 V，这些值是近似值，根据总线负载可以有约几个100mv的偏差。实际测得F-CAN-L电压：为2.03～2. 42V； F-CAN-H：为2.23～2.57V， F-CAN的低速电压比正常值略高。接着用万用表测量了两根总线和接地及相互有无短路的现象，测量线路没有发现异常的现象。
进一步检查CAN总线是否完好工作，监测总线上的通信情况是否正常。在此重要的不是分析各个字节的情况，而是只要观察CAN总线的工作情况。通过观察总线系统的波形则可以发现总线系统是否在正常的传递数据，用示波器测量CAN Low（低速）和接地导线间的电压，然后在电压极限U（最小）=1. 5V和U（最大）=2.5V时得到一个近似矩形的信号。如果用示波器测量CAN High（高速）和接地导线间的电压，然后在电压极限U（最小）=2.5V和U（最大）=3. 5 V时得到一个近似矩形的信号。这些值是近似值，根据总线负载可以有几个100mv的偏差。连接IMIB测得F-CAN波形：观察其电压幅值与对称性知其数据传输不正常。
排除了总线线路的故障，而目前总线上传递的信号又的确不正常，这就说明了故障极有可能是在SC/SZL/AL/ACSM/FRM与DSC传感器其中的某个控制单元中。接下来通过逐个将F-CAN总线上控制单元断开来观察所测波形是否恢复正常，即可判断出故障是由哪个部件引起。结合平时的维修经验，维修人员决定首先断开DSC的连接端子，观察发现F-CAN的波形显示正常了。仔细检查 DSC端子两侧的端子，针脚都没有松动变形，故障锁定在DSC控制单元上。DSC控制单元F-CAN的发射器或者接收器出现内部故障会导致错误的总线信号发射与接收，进而影响并联在其上其他的控制单元接收到错误的指令，当这些控制单元无法收到正确的传感器信号时，就会进入紧急工作模式，从而输出报警信号，提醒驾驶员尽快去服务站检查维修，恢复其本来功能。更换DSC车辆故障排除。
故障总结：像这类多个故障灯在同一时间内同时报警的故障现象，看似很复杂，其实不然，很多时候就是一个故障点引起的。首先应要充分利用检测仪读取故障的的内容，执行检测计划时锁定故障所属系统及其控制原理一。再判断故障的性质，线路故障或者是其所在的某个控制单元内部故障引起总线信号传输故障，初步诊断确认是否存储有相关的总线通信或者线路故障，如是，则通过示波器测量其总线波形，按照由易到难的原则或者结合平时的维修经验逐个排查所属总线系统上的每个控制单元及其插头连接器，直到发现故障点。