宝马X5 SUV低速行驶时转向助力有时失效

一辆行驶里程约15万km，车型为E70，搭载N52发动机的2010年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车在雨中低速行驶时，转向助力有时失效。
检查分析：维修人员试车，暂时未能发现问题。检测转向控制单元，发现故障码0x61 3A—总线端KI. 30电压过低。根据资料的解释，该故障码是在电源电压低于9V时设置的。
首先检查蓄电池，发现其电量充足，但是其容量为70 Ah。按照要求，该车应该使用90 Ah的蓄电池。进一步检查发现，前排乘客侧脚部空间前部配电器总线端KI. 30插接器存在腐蚀现象，这会导致转向电机在大电流状态下工作时，电源电压被拉低。
故障排除：更换蓄电池，清理插接器，事后多次回访用户，确认故障已排除。