宝马X6防滑系统报警

一辆行驶里程约12万km、车型为E71，搭载N55发动机的2010年宝马X6运动型多功能车。用户反映：该车防滑系统报警。
检查分析：维修人员试车发现，该车防滑故障灯在发动机怠速运转时便点亮。检测底盘控制单元ICM，发现故障码6422后差速器控制单元QMVH故障。故障码无法清除。
用诊断仪控制QMVH完成动作测试后，故障码可以清除。但启动发动机后，故障码再次出现。检查QMV日的电源、搭铁和线束，未发现任何问题。再次进行动作测试，可以听到伺服电机运转时发出的声音。
路试中观察QMVH的数据流，发现在车辆直行状态下，左侧执行器位置与右侧执行器位置差别很大。说明2侧执行器的传递系数完全不一样。对比正常车辆，直行时左右执行器的位置都在180°左右。
在不断开插接器的情况下，将2个伺服电机拆下来，用手动转动电机的齿轮，发现执行器位置数据会相应变化，说明位置传感器工作正常，问题应该出在摩擦片上。
故障排除：更换后差速器总成并做初始化设定，试车确认故障排除。