追溯历史的话，宝马公司前身应该是“拉普引擎制造厂”(Rapp Motorenwerke GmbH-德语)，只是宝马官方在谈到这一点时以BFW的创厂时间(1916年3月7日)为准。关于BFW下文会提及。1913年，卡尔·斐德利希·拉普(Karl Friedrich Rapp)利用德国慕尼黑近郊原来是设计和制造脚踏车的工厂厂房，设立了该制造厂，从事航空用引擎的制造。
宝马公司在1916年3月7日成立，BMW的前身是一家飞机工厂，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世，前身公司的名字叫BFW，公司创始人名吉斯坦-奥托(Gustan Otto)。1917年7月20日，BFW公司便开始重组，正式名为BMW
[卡尔·斐德利希·拉普]
从“古斯塔夫·奥图航空机械制造厂”到“巴伐利亚飞机制造厂”
同年(1913年)，古斯塔夫·奥图(Gustav Otto)也在附近创立了“古斯塔夫·奥图航空机械制造厂”(Gustav Otto Flugmaschinenfabrik)，工厂座落于奥贝维森菲尔德机场(Oberwiesenfeld)附近的Lerchenauer大街。有一点要提到的是，古斯塔夫事实上就是著名的尼可劳斯·奥古斯特·奥图(Nikolaus August Otto)——四行程汽油引擎(奥图循环引擎)发明者的儿子。奥图的工厂主要是生产飞机，并且成为了巴伐利亚Fliegertruppen (巴伐利亚皇家飞行队)的供应商。1915年1月，古斯塔夫·奥图将工厂改名为Otto-Werke。
[吉斯坦-奥托]
[Otto-Werke工厂]
在实际的产品中，由于存在不明原因的质量问题，Otto-Werke并没有获得来自普鲁士的军事订单。事实上，军方也敦促奥图改进他的生产线，但是依然没有解决。工厂后来陷入了经济上的困境，1916年2月，Otto-Werke被由MAN集团和几家银行组成的财团收购。投资者对其进行重组后，于1916年3月7日创立了“巴伐利亚飞机制造厂”(Bayerische Flugzeugwerke, BFW)。1917年由于奥托的退休，又加上德国是一战的战败国，原先飞机工厂的生涯从1918年11月后中止(“凡尔塞条约”列之为“战争武器”禁产)。
1921年秋天，奥地利实业家Camillo Castiglioni公开表示对收购巴伐利亚飞机制造厂(BFW)有浓厚的兴趣。当时BFW大部分的股东都能接受他开出的价格。可是MAN集团仍然想自己保留一份股份，而Camillo Castiglioni则想把公司完全买下来。这位实业家的想法得到了“巴伐利亚机械制造厂股份公司”(Bayerische Motoren Werke，简称BMW)(下文会提到)总经理佛朗兹·约瑟夫·帕普(Franz-Josef Popp)的支持。
帕普写信给MAN公司的总裁，指出了BFW存在的问题：“一个死掉的工厂，它没有任何令人注意的地方，却有许多荒废的木制车间，这些车间完全不适合工业生产而且看看它们的样子，根本没办法使人提起劲来干活。”几次协商之后，MAN公司终于在1922年春放弃了BFW的所有股份。
从“拉普引擎制造厂”到“巴伐利亚发动机制造股份有限公司”
或许是地域上和业务上的方便，"拉普发动机制造厂"为古斯塔夫·奥托的工厂提供四缸飞机发动机。“拉普引擎制造厂”后来转包了奥地利-戴姆勒公司(Austro-Daimler)V12飞机发动机的生产制造，因为奥地利-戴姆勒公司在当时的情况下自己无法打造V12航空发动机。奥地利政府派遣佛朗兹·约瑟夫·帕普(Franz-Josef Popp)作为奥地利-戴姆勒航空发动机项目的监督员，当发动机决定在“拉普引擎制造厂”生产时，帕普被从维也纳委派到德国慕尼黑来监督该发动机的生产。
[朗兹·约瑟夫·帕普]
帕普这个人很有管理才能，当时他并没有把自己局限在观察者的角色，而是积极参与公司的整体管理。 帕普当时观察到“拉普引擎制造厂”缺乏一个优秀的设计师，他就积极说服卡尔·拉普吸收工程师马克思·弗利兹Max Friz加入拉普引擎制造厂，Fri后来成为了一名的飞机引擎的设计师。
[拉普发动机生产厂车间]
后来拉普引擎制造厂因为评估错误过度扩张导致营运不善，致使拉普在1917年时黯然离开。佛朗兹·约瑟夫·帕普(Franz-Josef Popp)和弗利兹Friz便合作接下了引擎厂的业务，他们将“拉普引擎制造厂”进行重组，1917年7月20日工厂改名为"巴伐利亚发动机制造股份有限公司"(Bayerische Motoren Werke GmbH，缩写为BMW)，由帕普担任公司首任总裁。
更名为BMW后，公司不得不完善管理，制定了新的公司标识，因此，著名的宝马商标的设计和专利就在这个时候产生了。 然而，他们仍然忠于以前的“拉普引擎制造厂”的徽章图像(这是由卡尔的弟弟——希斯拉普设计)。B.M.W.是巴伐利亚发动机制造厂的意思;BMW的蓝白标志代表两层含义：1、巴伐利亚的州旗的颜色;2、蓝天白云、飞旋的螺旋桨。从1917年到1996年BMW的Logo一共经历了5次改版，出现了6个版本。但是核心没有改变，保证了一贯的基因。
1918年8月13日，就在一战结束前两个月，BMW GmbH发行了该公司的第一支股票。其中1/3 的股份属于拥有1,200万马克股份的奥地利实业家Camillo Castiglioni，他当时任奥地利皇帝御用投资顾问。首席工程师佛朗兹·约瑟夫·帕普(Franz-Josef Popp)也就是当时的(BMW)GmbH公司的经理——担任技术委员会的主席。
[Camillo Castiglioni]
1919年6月18日BMW(巴伐利亚发动机制造股份有限公司)从克诺尔公司( Knorr-Bremse AG)获得了生产刹车组件的许可协议。从同年夏天开始，气动制动器的制造越来越多地超过了发动机的生产，此时大部分宝马股东已经对公司失去了兴趣。只有大股东Camillo Castiglioni仍然相信公司的未来，所以一直持有公司的股份。1920年8月，Camillo Castiglioni将所有股份卖给了克诺尔公司(Knorr-Bremse AG)的主席Johannes Vielmetter，这时BMW就能完全归属该公司。而新业主只是稍微改动了BMW的公司结构，因为他们希望既不更改管理，也不涉足生产过程。
BFW和BMW的合并
1922年，Camillo Castiglioni向克诺尔公司提出购买宝马的发动机制造部门，包括铸造部、名称和商标。 Camillo Castiglioni宣布，他打算成立自己的发动机生产厂，所以他需要制造发动机的图纸、专利和机床。 同时，他还想带几个关键人物到他的新公司，如首席设计师Friz，首席执行官佛朗兹·约瑟夫·帕普(Franz-Josef Popp)。而公司的其余部分，包括店铺等，将继续由克诺尔公司所有，但是需要更改名字。最终，克诺尔公司接受了Camillo Castiglioni提出的7500万马克的报价，1922年5月20达成协议，宝马发动机制造业务再一次回到Camillo Castiglioni手中。而该公司的其余部分成为克诺尔集团的子公司并更名为SüdbremseAG。
在1922年，Camillo Castiglioni从克诺尔公司买下了巴伐利亚发动机制造股份有限公司(Bayerische Motoren Werke GmbH，缩写为BMW)的发动机制造部门。
在Camillo Castiglioni的掌管下，两家公司完进行了重组合并：“巴伐利亚飞机制造厂”(Bayerische Flugzeug-worke，BFW)重组收购了“巴伐利亚发动机制造股份有限公司”(Bayerische Motoren Werke，BMW),BMW迁入了BFW的工厂，新公司用了发动机的名字，用了飞机制造厂的日期，所以集团名字是BMW(Bayerische Motoren Werke AG，BMW)，而创始时间(1916年3月7日)就成了巴伐利亚汽车制造厂(今日我们所熟悉的BMW)的创始时间，而总部在最初古斯塔夫·奥托航空机械制造厂(Gustav Otto Flugmaschinenfabrik)所在的Lerchenauer大街，宝马总部至今一直在该地址。
记住了吗？宝马正式全称为巴伐利亚机械制造厂股份公司，（德文：Bayerische Motoren Werhe AG）
