一、驻车制动器（鼓式）
使用一个集成到制动盘中的鼓式制动器作为驻车制动器。
用作驻车制动器的鼓式制动器
1 制动摩擦片
2 制动蹄
3 回位弹簧
4 调整螺钉
5 扩张锁止器
6 制动钳
制动盘在图中已拆除。通过操纵驻车制动器，驻车制动器拉线把扩张锁止器拉开。制动蹄紧贴在集成的制动鼓 内侧，并通过摩擦产生制动力。这时回位弹簧被张紧。如果驻车制动器被松开，则拉线自动松开，回位弹簧将 制动蹄与粘贴的摩擦片从制动鼓上松开。调整螺钉用于补偿摩擦片磨损。
驻车制动器
1 压板
2 操纵杆
3 万向节销
4 拉线
1、驻车制动器手操纵杆
驻车制动器利用常规的手制动杆操纵。这个制动杆位于中央控制台上，与底板紧固在一起。
驻车制动器装备有一个拉线自动调节器（ASZE）和一个平衡架。
ASZE 的任务是，调整手制动器拉线并对长度变化以所形成的磨损槽进行补偿。但是，双向自增力式制动器的磨 损无法再调整。必须象以前一样，在制动器的扩张锁止器上进行再调整。
平衡架的任务是，使操纵力均匀地分配在两个手制动器拉线上。
E60 车型驻车制动器手操纵杆
1 驻车制动器操纵杆
2 拉线自动调节器
3 带安装夹的平衡架
2、拉线自动调节器（ASZE）
该装置能够使拉线保持预定的张力
ASZE 单元可能的位置
A 工作位置
B 拉线断裂时的位置
C 安装位置
1 联锁夹
2 锁钩
二、EMF驻车制动器
驻车制动器
1 传动皮带
2 行星齿轮箱
3 制动活塞
4 防尘套
5 密封环
6 螺杆螺母
7 电机
8 螺杆
9 滚柱轴承
10 密封环
11 壳
在该驻车制动器结构中，主要部件是螺杆和螺杆螺母，由螺杆的旋转带动螺杆螺母伸缩，从而推动活塞伸出和 缩回。螺杆可以由控制单元驱动电机操纵（如上图）。
带有制动钳的 EMF 执行机构概览
1 插接连接件
2 电机
3 传动皮带
4 行星齿轮箱
5 壳体
6 制动活塞
7 带有螺杆螺母的螺杆
8 滚柱轴承
由于特殊的结构设计，随着制动摩擦片的磨损，螺杆螺母能够自行随制动活塞伸出而转动，使制动摩擦片与制 动盘间隙处于良好状态。
1、运作
驻车制动器已拉紧，制动摩擦片磨损
E89 驻车制动器已拉紧，制动摩擦片磨损
驻车制动器已松开，制动摩擦片全新
E89 驻车制动器已松开，制动摩擦片全新
采用该型电动机械式驻车制动器具有以下优势：
• 通过中控台上的一个人机工程学按钮进行操作
• 可在所有条件下可靠“拉紧”和“松开”电动机械式驻车制动器（EMF）
• 即使在低摩擦系数路面上也能通过控制系统（ABS）确保动态紧急制动功能
• 取消驻车制动器拉杆为中控台区域提供了更多装载空间。
2、拉紧驻车制动器
驾驶员可通过拉动 EMF 按钮触发车辆制动。其操作方向与机械驻车制动器拉杆的操作方向一致。 拉紧驻车制动器后的溜车监控功能
溜车监控功能可防止拉紧驻车制动器后出现溜车情况。每次驻车制动器状态由“松开”切换为“拉紧”时都会启用溜 车监控功能，完成状态切换特定时间后该功能结束。
功能结束条件：
• 出现故障导致无法机械张紧。
• 车辆进入休眠模式、控制单元关闭或复位时。
系统利用 DSC 信号作为溜车识别输入参数。如果溜车监控期间通过这个信号识别出溜车情况，就会立即张紧
EMF 执行机构。张紧过程中不断提高张紧力，直至车辆不再溜车或达到最大张紧力。
3、温度监控功能
温度监控功能可补偿高温制动盘冷却过程中出现的作用力衰退。如果驻车制动器状态由“松开”切换为“拉紧”时温 度超过规定值，就会启用温度监控功能。
DSC 控制单元针对各个车轮计算制动盘温度并将其发送至 EMF 控制单元。状态切换时，两个制动盘的较高温度 用于温度监控功能。特性曲线族中存储了相应的温度范围及对应的张紧时间。
根据状态切换时的温度启用特性曲线族中的相应张紧时间。达到第一个张紧时间时，就会张紧一次。达到第二 个张紧时间时再次张紧，第三次时则会再次张紧。在特性曲线族中也可以针对一个或多个张紧时间点存储数值 0。 在这种情况下就会取消对应的张紧过程。
符合以下条件时，功能结束：
• 出现故障导致无法张紧。
• 控制单元关闭或复位。
• 最后的张紧过程已结束。
4、松开驻车制动器
松开驻车制动器时应按下 EMF 按钮。为了确保驻车制动器确实松开，还需接通总线端 15 并至少满足以下任一条 件：
• 操作制动踏板。
• 挂入自动变速箱驻车锁或操作离合器踏板（仅限于手动变速箱车辆）。 这样可以防止因驾驶员以外的其他乘员按压 EMF 按钮而导致意外溜车。松开驻车制动器后，EMF 按钮上的 LED和组合仪表内的 EMF 指示灯熄灭。
系统通过控制 EMF 执行机构使螺杆移动。螺杆转动使螺杆螺母离开制动活塞一小段规定距离。
5、动态紧急制动
法规要求必须有两个制动操作单元。除制动踏板外，E89 的第二个操作单元是中控台上的 EMF 按钮。如果行驶 期间向上拉动 EMF 按钮，就会通过 DSC 系统执行规定的动态紧急制动。该功能用于驾驶员无法通过制动踏板进 行制动的紧急情况。其他乘员也可通过这种方式使车辆停止，例如驾驶员突然失去知觉时。
进行动态紧急制动时，所有四个车轮制动器上都会产生液压制动压力。DSC 功能完全启用且制动信号灯亮起。这 是相对于手动驻车制动器而言的一大优势。
只有驾驶员拉动 EMF 按钮时，才会进行动态紧急制动。由 DSC 设定的减速度以坡度曲线形式提高。动态紧急制 动期间，组合仪表内的 EMF 指示灯亮起。此外检查控制信息和声音信号会同时发出，以提醒驾驶员注意这种特 殊情况。
如果驾驶员同时操作制动踏板和 EMF 按钮进行减速，DSC 控制单元就会排列优先顺序。并且执行较高等级的减 速要求。如果仍通过动态紧急制动使车辆停止，则松开 EMF 按钮后车辆仍保持驻车状态。组合仪表内的 EMF 指 示灯保持启用状态。此后驾驶员可重新松开驻车制动器。
6、驻车制动器故障
驻车制动器出现故障时，组合仪表内的 EMF 指示灯以黄色亮起。同时发出一条检查控制信息。
7、应急开锁
不允许客户对驻车制动器进行应急开锁。可通过 BMW 诊断系统为驻车制动器开锁或者松下 EMF 执行机构并手动 旋回螺杆。
8、更换制动摩擦片
更换制动摩擦片时必须使 EMF 执行机构处于完全打开的位置，以便能够压回制动活塞。通过 BMW 诊断系统可 以控制 EMF 执行机构并使其移动到完全打开的位置。需要更换制动摩擦片时必须移动到这个该位置。达到安装 位置后自动设置为安装模式。
驻车制动器处于安装位置
为了安全起见，只要 EMF 控制单元处于安装模式，就无法启用驻车制动器。如果此时操作 EMF 按钮，则组合仪 表上的 EMF 指示灯以黄色闪烁。
