一、系统概述
行车制动器应减小车辆速度，或在长的坡道路段上保持车辆速度恒定。它应该将车辆置于静止状态。驻车制动器应将停在陡峭路面上的车辆即使驾驶员不在时也保持在静止状态。
1、制动原理
BMW车辆均采用了利用制动蹄片与制动盘之间产生的摩擦力阻止车轮转动的方式在轮胎与地面之间产生制动力的。
现在新的车型上采用能量回收式的制动系统。
2、制动回路
液压制动系统的工作原理基于封闭的液体中压力向所有方向均匀传播的原理 (帕斯卡定律)，作用在制动踏板上 的脚踏力被通过制动液的压力传递到车轮制动器上。
制动回路的工作原理
1.制动踏板
2.制动助力器
3.串联式制动主缸
4.储液罐
5.制动力调节器
6.盘式制动器
7.鼓式制动器
3、制动系统需要
• 一个“能量供应装置”(脚踏力、制动助力器)
• 至少一个用作泵的带操纵装置的主动缸 (主制动缸)
• 管路输送的不可压缩的液压油 (制动液)
• 每个车轮制动器中各一个从动缸 (车轮制动缸、制动钳)
• 排气装置
• 一个用于温度补偿的储液罐
出于安全考虑，液压制动系统被分成两个制动回路。在 BMW 车辆上，对前桥车轮制动器与后桥车轮制动器相互独立地供应制动液。
二、主制动缸
• 把脚踏力转换成液压压力
• 制动过程结束时迅速降低液压压力
• 从储液罐中补充由于摩擦片磨损所需要的制动液
• 把制动液无气泡地输送到车轮制动器
串联式制动主缸
1.推杆活塞
2.补偿孔
3.浮子
4.接触片
5.储液罐
6.初级涨圈
7.制动缸外壳
8.活塞弹簧
9.中心阀
10.阀杆
11.定位杆
12.活塞中的纵向缝
13.分隔涨圈
14.中间活塞
15.次级涨圈
16.塑料套筒
17.活塞弹簧
18.阀门密封件
19.阀门弹簧
20.补充孔
A.脱开位置
B.制动位置
由于划分为两个制动回路，一个推杆活塞 (1) 和一个中间活塞 (14) 与一个制动缸外壳 (7) 中的各一个压缩室被合并成串联式制动主缸。在这两个压缩室上各连接了一个制动回路。共用储液罐 (5) 为温度波动时制动液的体积改变产生补偿能力。在储液罐的盖板中有一个用于压力平衡的通风孔。储液罐中的一块隔板防止制动液通过某个不密封的制动回路完全流出。
串联式制动主缸的功能将以带中心阀 (9) 的系列为例描述，此系列也适用于带防抱死系统的车辆。中心阀代替 压缩室中的补偿孔，在反复过冲时补偿孔可能损坏压缩室的初级涨圈 (6)。
1、行驶位置 (脱开位置)：
初级和次级涨圈 (6、15) (推杆活塞) 或分隔涨圈 (13) (中间活塞) 之间的环形室通过补充孔 (20) 与储液罐连接。 在中间活塞上的补充孔中插着一根定位杆 (11)，此定位杆限制中间活塞的行程，但不妨碍制动液的补充。推杆 活塞 (1) 的压缩室通过补偿孔 (2)，中间活塞的压缩室通过中心阀 (9) 及一个补充孔 (20) 与储液罐连接。中心阀在该位置上被阀杆 (10) 保持打开，因为活塞弹簧 (17) 把中间活塞压向定位杆。
2、制动过程：
通过制动踏板把推杆活塞推入气缸中。如果初级涨圈 (6) 冲过补偿孔，则压缩室中的压力升高，并移动中间活 塞。弹簧加载的中心阀关闭并在中间活塞的压缩室中同样产生压力。制动回路的连接管路 (未画出) 把压力传递 到车轮制动器，并对车辆进行制动。
3、脱开过程：
在释放踏板后，弹力将推杆活塞压回。此过程进展得比制动液从窄的管路中流动要快。在压缩室中产生真空， 并且制动液通过加注孔流入推杆活塞，经初级涨圈旁从环形室流入压缩室。此时初级涨圈和填充垫圈变形，释放加注孔。
初级涨圈，左侧为制动过程时，右侧为脱开过程时
由于泄漏引起一个制动回路失灵
制动回路 1 损坏
制动回路 2 损坏
未损坏的制动回路的制动器在略微延长踏板行程时保持功能。
资料来源自2016年1月“1 级_底盘维修与四轮定位”
