车况：一辆车型为E90的宝马320i轿车。该车辆停在某地遥控上锁后，过一段时间车身会突然报警。
故障诊断：客户所说的遥控上锁，可以简单地理解为车辆进入保险锁死的状态。在车辆处于保险锁死的状态下哪些部件（传感器）能够触发车辆报警系统进入工作呢？
可以触发的传感器：
·发动机罩触头开关
·后备箱盖锁
·带倾斜报警传感器的报警器
·车门触点
·DWA电子装置与车内防盗监控传感器
·DWA触发
报警器控制电路，如图1所示：
DWA电子装置集成在以下控制模块中：
a、四门车、双门轿跑车和旅行车：车内防盗监控装置控制模块
b、敞篷车：带倾斜报警传感器的报警器控制模块
DWA电子装置分析防盗监控装置的重要信号，并确定是否触发报警。控制模块与K-CAN系统的数据总线连接，通过此总线接收CAS控制模块，接线盒电子装置及脚部空间模块的信号。
敞篷车的带倾斜报警传感器的警报器控制单元上还连接了一个白己的防盗报警系统数据总线，防盗报警系统电子装置和微波传感器之间的信号通过该数据总线传输。
此车到底是哪个DWA信号触发报警。首先利用ISTA诊断仪读取控制模块内部存储的相关信息，如图2、图3所示。
所有的触发报警信号都是车门开关状态；难道车门开关传感器都有问题吗？通过勿仪读取了4个门的开关信号，如图4、图5所示。
通过传感器数据对应车门的开关状态并未发现异常的地方。4个车门状态传感器同时出现问题可能性慨率几乎没有。
查询电路图，传感器的信号是传递给脚步空间模块，此故障现象与其关联性应该是很大的，是硬件出现问题还是软件出现问题？一般情况下硬件出现间题是一直持续，并非偶发的状态。
故障排除：于是乎本人开始怀疑软件出现问题所导致的故障，使用专业诊断仪对脚步空间模块编程。故障消失，问题解决。
