一、转向灯工作原理
宝马转向灯的转动和回位都是通过电子化控制的，主要的作用部件就是这个——转向柱开关中心。
转向柱开关中心是方向盘与车辆之间的一个机械和电气“接口”，与转向柱以机械方式固定连接在一起。除这种纯机械连接方式外，转向柱开关中心还通过总线系统以电动方式连接相关组件或直接连接相关组件。
转向柱开关中心的右侧和左侧各有一个组合开关杆。其中左侧组合开关杆就可以启用/停用转向信号灯。
车主在操作转向灯开关时，转向柱开关中心根据组合开关杆的具体位置产生开关信号，然后通过FlexRay传输开关信号。中央网关模块将信号转送到K-CAN2上，然后脚部空间模块接收到相关信息请求，然后对转向灯执行打开、关闭的指令。
注意：宝马转向灯开启信号是二阶的，第一阶只需轻轻往上或往下按一下开关杆就可以了，左侧或右侧的转向灯就会闪烁3下，然后自动回位关闭，这种情况一般用来超车并线，有人会觉得闪烁3次太短了，可以刷隐藏实现闪烁更多次；第二阶就是拨到底，这样转向灯会持续闪烁，这种情况需要我们手动操作或者等方向盘回正了才会自动回位。
4、5、7、8就是左右转向灯的开启
二、关于转向灯回位
为使转向信号灯回位，脚部空间模块需要获得方向盘圈数信息。而这个方向盘圈数信息就是通过集成在转向柱开关中心的转向角传感器来实现，这是一个光学转向角传感器，它的数据由转向柱开关中心内的电子装置进行处理并通过FlexRay发送至集成式底盘管理系统。系统计算出绝对转向角或方向盘圈数等信息。转向柱开关中心记录方向盘圈数并通过FlexRay传输信息。中央网关模块将信号转送到K-CAN2上，因此脚部空间模块得到该信息。脚部空间模块根据方向盘位置决定是否需要对转向信号灯的控制进行复位。
所以转向灯不能自动回位的大概率是转向角传感器、转向柱开关中心的问题。
PS：光学转向角传感器测量转向角的范围是-640°/+640°。
