车况：一辆行驶里程约15万km的2010年宝马X5，该车在行驶途中突然出现故障，车辆无法行驶。
检查分析：维修人员试车发现，该车在启动发动机后并未发现有任何故障灯点亮。但是在车辆起步的瞬间立刻听到从底盘传出的“咔咔”声，且整个车身都在振动，紧接着防滑指示灯便点亮。此时无论加速踏板踩到什么程度，车速都超不过20 km/h。初步感觉像是半轴脱落，但升车检查却未发现任何机械故障。
检测各控制单元，发现3个故障码：
440117----分动器临时性关闭；
48068C----分动器工作温度异常；
480134----底盘控制单元无法确定车辆的行驶方向。
由于根据故障码无法判定故障部件究竟是什么，所以决定将车辆停放一夜，第二天早晨再试。
第二天试车发现，分动器表面并没有出现过热的现象。故障码48068C表明，分动器控制单元降低了离合器的接合度，以避免离合器过热；故障码440117表明，离合器负荷过高。由此维修人员断开分动器控制部分的插接器，使车辆进入后轮驱动模式。试车发现，以这种方式车辆可以正常行驶，原来的故障码也不再出现。这说明问题有可能出在分动器内部。
由于该车的分动器没有放油螺栓，所以只能用磁力棒从加油口处吸取润滑油中的铁屑来进行观察。通过这种方法检查，未发现分动器有任何异常。更新分动器控制单元的程序，并输入正确的离合器磨损等级。试车发现故障现象和故障码还是一样。
反复试车发现，“咔咔”声音确实是从分动器内部发出的，而且在车辆行驶中制动器还在不停地动作。试着关闭行驶稳定控制程序，故障现象没有改变。检查前差速器和半轴，未发现异常。
至此，还有一个故障码480134没有给予过关注，因为当初感觉这是一个无关紧要的故障，无需采取任何措施。现在由于前面的检查未能发现任何问题，所以只好对这个故障进行例行检查。观察制动控制单元中的轮速数据，发现右后轮始终不显示轮速和行驶方向，原来问题出在这里。
该车的轮速传感器不仅能够测定车辆车轮的转动速度，而且还能测定其转动的方向。由于无法确定单个车辆的转速和转动方向，所以控制系统对车速做出了限制，试车中看到制动器的不停地动作，正是反映出这个问题，所听到的异响也是由断续制动产生的。
故障排除：更换轮速传感器，试车故障排除。
