现在还在骑三轮车的人，已经不多了。但曾经骑过三轮车的小伙伴们都跟我说，这玩意太难骑了，尤其是转弯的时候，如果遇到转弯加下坡，基本就等于翻车，必须踩着刹车，把速度减的很慢才行。
而造成三轮车的这种尴尬局面，就是因为车太便宜，两轮用同一根轴连接，同转同行。好在汽车上都会使用差速器，来应对这种局面。
如果仅是直线行驶，车辆左右两侧车辆都会以相同转速旋转，两侧并无速度差。而遇到转弯时，车辆外侧车轮就需要比内侧车轮行驶更长的距离。如果汽车两侧车轮还像三轮车那样用一根轴连接，那势必也会出现转弯困难，磨胎打滑等问题。
为了解决转弯时两侧车轮不等速的问题，除了要将驱动轴打断变成两根半轴之外，还得在中间安装一个差速器才行。
最简单的差速器，由四个伞形齿两两啮合而成，也即是左右半轴各有一个伞形齿，然后中间再用两个伞形齿做为连接桥梁。虽然说，中间只用一个桥梁伞齿（中间伞形齿）也能使用，但用两个，甚至四个伞齿，能进一步增加整体稳定性。
多个齿轮互连的设计非常有意思，也非常巧妙。首先，最显而易见，在没有外力作用的情况下，左右两轮可以互相影响，也即是说，用手拨动一侧车轮，另一侧车轮会向相反方向旋转。
而如果受到外力，也就是发动机向差速器提供动力时，动力经过变速箱传递给差速器外壳，差速器外壳先带动中间桥梁伞齿，再由中间桥梁伞齿带动左右伞齿，最后带动车轮行驶。如果整个差速器做工合格，内部摩擦较小的话，左右轮可以正好分到一半的动力（扭矩），车辆也不会跑偏。
也正由于以上两个特性，车辆走直线时，可以保持稳定不跑偏。而在转弯时，两侧车轮相互影响，自动调整转速，一侧加快一侧减慢（转速改变，扭矩不变，依然各得到一半扭矩），保证车辆顺利转弯。
然而事情总不会万事顺利。对于这种仅仅由四个伞齿构成的开放式差速器，在遇到冰雪路面和越野路面就会显得力不从心。
刚才提到，两侧车轮都会分到一半扭矩，而这一半扭矩，也是一侧车轮的驱动力。在冰雪路面上，如果仅有一侧车轮能抓住地，而另一侧车轮在冰上开始打滑的话，就会出现动力全部移向打滑车轮的情况。出现还有附着力的车轮分不到动力，而打滑车轮飞速旋转的尴尬。
对于越野路面也非常相似，一侧车轮陷在泥沙地里，它反而分不到动力，眼睁睁看着另一侧车轮飞转。
为了应对上面遇到的尴尬，这时就需要限制差速器差速的本事，工程师们发明了限滑差速器，让差速器只能在一定范围内起到差速作用。限滑差速器则种类繁多，我们下期在细细讲解各种类型之间的区别。
