一、发动后起步时顿挫；
这种情况一般是因为发动车后马上起步并且转速过高，变速箱迟迟不进2档，造成顿挫。解决办法是发动好车(无论热车还是冷车)，缓慢行驶10秒左右（低于1500转，最好在1200左右），这时候变速箱即会正常运作，进入2档，然后就不会顿挫了。
二、低速顿挫
在低速下(低速一般指20-40KM/h)，你收油的时候明显会感觉到车速迅速降下来的，就像踩刹车刹了一下的感觉，很不舒服，造成这种感觉的原因如下：
1、个人感觉灵敏度的问题；
首先宝马车低速情况下顿挫肯定会有一点，如果车主感觉的灵敏度很高，车子有个什么异常都能感觉到，这样开起宝马车来会很不舒服了，当然这样的车主还是很少的哈。
2、松油门太快；
不要在行驶时突然全松油门，要缓慢松油门，比如3000转时是100%油门(此时为3档)，一次性松40%；然后保持，等变速箱升到4档后，再放30%，再等变速箱升到5档后，再放10%。只是说个大概的数字，具体多少大家可以平时慢慢摸索。
3、牵引力控制系统的问题；
有宝马车主把牵引力控制系统关闭后，顿挫有改善不少。
4、变速箱档位程序设定问题；
自动挡档位控制有问题，比如抢档，这种可以把变速箱重置或者重新编程试试；
5、能量回收系统介入导致(重点说明)；
能量回收系统介入，会把汽车的惯性动能中的一部分转换为电能，发动机只会充满电瓶的75%，能量回收系统则是负责去充满汽车电瓶的另外25%。
充电系统的工作原理是有带动发电机的靠轮靠在了依照惯性滚动的一根轴上，把动能转化为电能，就是说在滚动轴上加了一定力量的刹车，车子自然会减速较快，而且在那个靠轮靠上滚动轴的一瞬间，会带来减速的冲击感。等到能量回收系统检测到车速降到了预设的较低速度后，又会自动离开滚动轴，此时车子实际上减速过程又会恢复正常，这过程看仪表盘上的蓝色动能回收指示器就能看出来。这个过程，如果设计的好的话，应该要平顺过度的，但貌似BMW没有处理到位，从而造成了顿挫的感觉。
解决方法：对于由于能量回收系统介入导致的顿挫，有下面3种方法可以尝试：
a、对车子软件系统进行升级，升级后可能BMW提高了能量回收系统介入的默认车速，这样介入的速度提高了，顿挫的感觉就会变小了；
b、对于不想升级系统的车子，可以试试刷ECU，提高这个介入的默认车速；
c、加装外挂，这个可能也是因为把能量回收系统介入的默认车速提高了，也有可能是因为改变了其他电子系统的调校而使车子顿挫变轻。
个人观点，仅供参考，有顿挫解决不了不妨对照文章中的看法来排除解决下，希望能有所帮助！
