先看图：
相信有不少车友遇见过这个问题，下面就来分析一下可能发生这个故障的原因。
先来了解下宝马主动定速巡航控制(ACC)系统
通俗的说，这个系统就是普通的定速巡航+Stop&Go功能(走走停停功能)，其工作原理如下：
启动ACC系统后，我们设定一个速度(一般30-180km/h之间)，车子达到设定的速度后，将一直保持这个速度匀速行驶，一旦ACC传感器检测到前方有车辆的时候，ACC传感器会探测出前方车子距离自己的距离、角度与速度，然后发送给ICM控制单元或LDM控制单元进行数据处理，然后对车辆发出控制指令，比如刹车，直到保持一个安全的车距，当相隔超出范围，又会恢复加速，然后就这样反复刹车/加速了。
如有必要也可以直接把车辆刹停。如果只是刹停1-3秒，车子还会自己自动启动的，如果时间长了，系统会发出提示信息，只有车主确认了提示信息才能重新起步。
PS：要实现宝马主动定速巡航控制功能，大部分宝马使用的是ACC控制单元+ICM控制单元，少部分宝马使用的是ACC控制单元+LDM控制单元，还有一部分是ACC控制单元+ICM+LDM。
从上面可以可以找到几个关键点，那就是ACC系统主要与ACC传感器、ACC控制单元(ACC传感器集成于其内部)、ICM控制单元、LDM控制单元、车速相关，所以宝马报“巡航控制系统失效”的原因大部分与这些部件相关，具体原因如下：
1、ACC传感器故障
a、ACC传感器损坏；
b、ACC传感器脏污，或者积雪过厚而失效；
c、ACC传感器前的塑料盖罩损坏，有可能影响ACC传感器的功能；
d、ACC传感器的雷达信号受到外部干扰，比如其他车子的雷达传感器造成的干扰；
2、控制单元内部或线路故障
比如ACC控制单元与ICM、与LDM单元都是要传递信号的，如果它们本身有问题，或中间的连线有故障，信号就无法传达。
3、轮速传感器
如果报“巡航控制系统失效”的同时，还有诸如DSC、ABS、RPA相关的报警，那很有可能就是轮速传感器工作不良。
PS：温度极低（低于－20℃）时，ACC传感器可能会延时运行，在这种情况下，可能无法激活ACC功能，这时会在组合仪表中通过“－－－－”显示。
