因应不同用车环境，现今许多品牌多半会推出都会SUV款，也就是主要锁定都会用车族群，由于多半行驶于一般之铺装道路，因而采用前驱或者是后驱之设定；但提到多功能运动SUV款时，多数消费者都会联想到，SUV拥有空间运用优势，四轮驱动的传统设定，能帮助驾驶人征服各式路面的实力，是SUV最为迷人的特征之一。
提到多功能运动SUV款时，大多数消费者马上都会联想到其拥有的空间运用优势，以及能帮助驾驶人征服各式路面的四轮驱动设定。
在国内销售的宝马 X家族车型中，大多数车款皆采用全时四轮驱动的传动设定，从车名中也能够清楚掌握到该车款的驱动设定，例如：宝马 X5 xDriveM50d，其中的xDrive代表其采用四轮驱动设定，M则是M Performance Automobile，50i则是动力单元之区隔，如果车名为sDrive，那就是采用后轮驱动的版本。
xDrive的中文名称为智慧四轮传动系统，但这套系统其实并非X家族一诞生后就开始启用，如1999年问世的初代X5，全车系皆配置四轮驱动系统，但就未冠上专属词汇，这与四轮驱动系统的构造有极大关系；不过，在2003年发表的X3，宝马为这套四轮驱动系统作出不小幅度之改变，xDrive之名才正式开启。
2003年发表的X3于四轮驱动系统上作了不少改变，并正式开启xDrive之名的运用。
关于四驱系统的进化及改变，容后将会详加解释，不过在进一步了解这项科技前，先让我们来理解宝马在四轮驱动系统上的研发历程。
首见于1985年，宝马第一款四驱作品：325iX
自然吸气及后轮驱动之组合所营造出来的操控乐趣，是宝马一般轿车与跑车车系给消费者最深刻印象，然而，随着性能竞争的巨幅成长，宝马不但开始将涡轮动力系统列为必备科技，因此如今宝马麾下作品已鲜少自然吸气之选择，且早在1985年时，宝马就已经推出过四轮驱动的作品：第2代3系(E30) 的325iX。
早在1985年时，宝马其实就已经推出过四轮驱动的作品：第2代3系 (E30) 的325iX。
第2代3系虽然在1982年就已正式发表，但有鉴于当时四轮驱动车型并不常见，仅有少数品牌推出四驱车款，如奥迪便是在1980年时，推出品牌首款、也是奠定quattro这套四驱系统地位的奥迪 quattro，而宝马为了与竞争对手抗衡，虽然没有第一时间在第2代3系中导入四驱车型，但在1985年时，宝马除了发表M3、3系敞篷跑车，也发表了325iX。
虽然因为首次现身的M3 (从E30世代开始)，其拥有的高性能水准，吸引了多数镁光灯的聚焦，但325iX的问世，除在热血车迷心中留下深刻印象，更正式揭开了宝马四驱系统发展的序幕。宝马 325iX动力系统为代号M20的2.5升引擎，变速系统也与一般版本的325i无二异，不过，宝马为其配置的四轮驱动系统，结构上相当简单，只能够以37／63的前后固定比例，将动力分配至前后之差速器。
宝马 325iX所配置的四轮驱动系统，结构相当简单，只能够以37／63的前后固定比例，将动力分配至前后之差速器。
这套四轮驱动系统，让325iX比起一般版本325i的车重，多出约80公斤，车体则仅增宽1.3公分；除了前述原因，面对竞争对手推出四轮驱动车型的应对之外，或许这也是一场重要测试，毕竟，四驱车型较高之成本，终端售价约较一般版本高出30%，目标客群仅占少数，因此325iX的产量，仅占E30世代少数比例而已。
搭载四轮驱动系统的325iX，不但在雪地上拥有较佳的循迹性，也能征服轻微的越野路况。
然而，这并不代表325iX不具备宝马惯有的性能实力，根据原厂数据显示，325iX的加速表现为9秒 (0~96km/h)，但当年有上市贩售的国家中，曾有媒体实测得到低于7秒的成绩，这辆品牌首款四轮驱动作品，在增列功能性优势之余，也仍然保有宝马迷人的驾驭乐趣。
更进步的四驱系统推出，宝马 525iX
1988年问世、原厂代号E34的第3代5系，宝马同样也在车系编成中，导入了一款四轮驱动设定的525iX，这一次除了4门轿车之外，亦有推出旅行车的Touring车型可供选择；525iX的动力单元为2.5升汽油引擎，原厂推出有手动与自动两种变速箱选择搭配。在3代5 系列上所搭载的四轮驱动系统，相比先前325iX的配置有着大幅度的变化。
1988年问世、原厂代号E34的第3代5系，亦拥有一款四轮驱动设定的525iX，动力单元为2.5升汽油引擎，原厂并有手动与自动两种变速箱选择。
525iX的四轮驱动系统，在后轴与中央处各设有一组电脑控制的差速器，在一般状态下，中央差速器会以前36%、后64%的比例，将力量分配至前/后轴，系统还会透过引擎、刹车与ABS等提供的讯息，再行调整动力输出的前后比例，相比于325iX上所搭载的「固定比例」四驱系统，525iX的表现更为实用。以E34世代为基础所打造的525iX，总计仅生产不到万辆之谱，与325iX相同，是属于比较稀有的作品。
525iX的四轮驱动系统在后轴与中央处各设有一组电脑控制的差速器，在一般状态下，中央差速器会以前36%、后64%的比例将力量分配至前/后轴，系统还会透过引擎、刹车与ABS等提供的讯息，再行调整动力输出的比例。
1999年，宝马发表了品牌首款SUV多功运动SUV的X5，初代X5所搭载的四轮驱动系统，并不是现今我们所看到的xDrive；透过前中后的三个差速器设置，将动力透过这三个差速系来进行分配，当车轮打滑时，系统还会透过ABS来进行修正调整。虽然这是一辆SUV车款，但如同325iX以及535iX的设定，即便在一般模式下，也不是采用50：50的前后配置，而是忠于宝马的后驱特色，采用近乎前3后7的设定，而初代X5在一般模式下，前后动力输出比例为38%、后62%。
1999年发表的初代X5，四轮驱动系统在一般模式下，是采用前38%、后62%的比例来输出动力，仍保有部分后轮驱动的感觉。
当代之智慧四轮传动系统
于2003年发表的宝马 X3，同样也是有着前、中、后共3个差速器，但宝马在中央差速器上加入电子多片式离合器，并由液压阀来进行控制，电脑系统能精准控制这套多片式离合器的分离及接合，这套四轮驱动系统，就是现在所熟悉的xDrive智慧四轮传动系统。随后在2008年所发表的X6上，xDrive系统与动态性能控制系统作出配合，一改原先四驱系统仅将动力前/后传递之状况，除了前/后动力分配比例之外，还能进行后轮的左/右力道调整。
2003年发表的X3，也有着前、中、后共3个差速器，但宝马在中央差速器上加入电子多片式离合器，并由液压阀来进行控制，电脑系统能精准控制这套多片式离合器的分离及接合，就是现在所熟悉的xDrive智慧四轮传动系统。
宝马以智慧四轮传动系统来定义xDrive，就在于系统会依据车辆行进状况，精准的进行动力分配，而不再是简单的比例输出变化；智慧四轮传动系统会利用DSC动态稳定控制系统的感测器，来即时监控车辆的行驶状况，再依实际的行驶状况、路面回馈，精确作出反应，弹性调整引擎输出动力至前轴或后轴，让车辆能随时拥有最佳的抓地力、完美的过弯性能及优异的行路稳定性。
2008年所发表的X6，xDrive系统与动态性能控制系统作出配合，一改原先四驱系统仅将动力前/后传递之状况，除了前/后动力分配比例之外，还能进行后轮的左/右力道调整，会将动力传输至抓地力最好的车轮上，让车辆不受路面状况影响，维持顺畅的驾行品质。
在一般道路上行驶时，xDrive会以前40%、后60%的比例来分配动力，让搭载xDrive系统的车辆，能保有更多的后驱特质；但在有需要的时候，能够将力量以100%的比例，供输至前轮或是后轮。加入多片式离合器的中央差速器，系统能将动力快速、无段顺畅的分配至前后。举例来说，行驶于湿滑路面时，xDrive会将动力传输至抓地力最好的车轮上，让车辆不受路面状况影响，维持顺畅的驾行品质；xDrive在弯道中的表现也同样精彩，高速驶进左转的弯道中，车辆容易因离心力影响而朝反方向带出，这也意味着前轮抓地力得不足，此时系统会佐以少许动力传送至前轴，让车辆得以轻易地征服弯道。
xDrive在一般状态下，会以前40%、后60%的比例来分配动力，让搭载xDrive系统的车辆，能保有更多的后驱特质；但在有需要的时候，能够将力量以100%的比例，分别单独供输至前轮或是后轮。
更精确来说，透过宝马的xDrive智慧四轮驱动系统，驾驶人并不需要过度担心路面状况，只要放心的掌控好油门与刹车即可，其余的部分，就交由xDrive系统来掌控即可，是最能够兼具安全、舒适与驾驶乐趣的四轮驱动系统。
此外，宝马从2013年问世的新一代X5开始，在iDrive内导入了xDrive的3D图示，驾驶人能够透过中控台上缘的中央控制显示幕，取得完整的车辆资讯，包含了倾斜角、横向坡度等讯息，搭配原厂导航系统时，更能显示车辆行进方位，驾驶人能够以度数及3D显示图像，轻松地掌握车辆状况。
