抛开宝马及宝马粉对直列六缸发动机的钟爱情节，也不谈多年开发直列六缸发动机的技术积累和成本控制优势，宝马坚守直列六缸发动机的理由还有哪些？
a、从平顺性的角度看，直列六缸发动机“天生丽质”
众所周知，发动机所输出的动力是来源于一个个气缸内燃油混合气的爆炸做功，然而想要得到持续平顺的动力源泉，就要利用好这些气缸们的“暴脾气”，靠它们互相抵消不平衡力和力矩，而具体的做法就是控制它们“发火”的时机，也就是点火顺序。直列六缸发动机靠特有的点火顺序和排列方式，成就了它在传统汽车发动机中独步天下的平顺性。
一般来说，普通发动机都是由吸气、压缩、做功、排气四个行程完成一次工作循环，单缸发动机的曲轴旋转720°有一个做功行程，而对于六缸发动机而言，曲轴每旋转120°就有一次做功行程。直列六缸发动机的点火顺序为1-5-3-6-2-4或者1-4-2-6-3-5，这样设置的目的是为了中间对称的两个气缸的运动步调是一致的，这就抑制了直列发动机的“翘板式”振动。另外，由于六个气缸两两一组，三组气缸的配气相位正好相差120°，从而在曲轴旋转的任意时刻，活塞的往复惯性力在各个方向上一直是处于相互抵消的状态，这是三缸发动机、四缸发动机和V6发动机所不能达到的。也因此，直列六缸发动机不需要加装平衡轴。
b、化不利为优势的纵向布置
显然，相比四缸发动机或者V6发动机，直列六缸发动机的弊端就是体积不够紧凑，直线排列的气缸组让发动机整体的长度增大，影响了布置的灵活性。将直列六缸发动机横置会非常困难，几乎只有沃尔沃这么做了。对于以纵置发动机为主的宝马车型来说，较长的发动机带来的并不只是占用车内空间方面的负面影响，纵向布置的直列六缸发动机伸向前轴之后的部分更多，这在一定程度上也优化前、后轴的配重，提升整车的操稳性。
c、省去一个气缸盖
相比V6发动机，由于直列六缸发动机的六个气缸站成了一排，所以只需要一个气缸盖。对于采用双顶置式凸轮轴（DOHC）的发动机就意味着省去了两根凸轮轴。这一方面缩减了零部件的数量，减轻了重量，也简化了发动机结构；另一方面也减少了多一套配气机构带来的功率损失。
或许通过加装平衡轴，三、四缸、V6发动机也能达到很好的平顺性；或许通过优化整车结构布置，其它车型也能取得完美的前后轴重量分配；或许通过其它方面的改进也能使发动机保持很高的燃效，而宝马的选择很简单，就是继续研发直列六缸发动机。那新的B58发动机在N55基础上有什么改进呢？我们接下来给出答案。
